毒刺单兵防空导弹为鸭式气动布局,弹体前部有两对折叠的鸭式翼,一对是固定翼,另一对为舵面,由指令控制的电动舵机驱动其偏转。

  导弹尾部有两对“十”配置的可折叠尾翼。

  导弹离筒后,在弹簧和弹体滚动所

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